Laserski viljuškar AGV preoblikuje litijumsku-bateriju visoke-precizno rukovanje

I. Bolne tačke u rukovanju materijalom litijum-baterije

Proizvodnja litijumskih-baterija obuhvata više procesa - elektroda, ćelija, modul, PAKOVANJE. Predmeti kojima se rukuje kreću se od desetina--kilogramskih magazina i ladica do stotina--kg ili čak tona{7}} modula klase i gotovih proizvoda. Bolne tačke se koncentrišu u četiri područja:

II. Tipični scenariji: rukovanje lancem od unošenja klipova do PACK Off-

Uzmite za primjer litijum{0}}sklop ćelije{1}}izrađivača litijumskih baterija i PACK linije. Lanac rukovanja se obično dijeli u tri faze, od kojih svaki opslužuje različiti AGV tip koji rade zajedno:

2.1 Napajanje elektrodnim-kopčama: latentni poteznik (R1) + dvije-stanice za prijenos valjka (R3)

U radionici za{0}}montažu ćelija, magazini za baterije-često se kreću između bafera za punjenje i montažne stanice. Tradicionalni pristup - guranja kolica ručno - uzrokuje kasno hranjenje, kolizije klipova i čekanje stanice.

Implementirano rješenje koristi latentni tegljač AGV (R1) sa dvostrukim-valjkastim valjkom-mehanizmom za prijenos (R3): AGV vuče napunjenu kolica sa klipom od međuspremnika do stanice, a dvostruki-valjak za stanicu upravlja i utovarom i praznim-jednom praznim-kratkim vraćanjem-isječaka, kratkim vraćanjem isječka} jedna-stanica takt. Ovaj dizajn dvostruke-stanice je ključ za povećanje iskorištenosti u hranjenju litijumskih klipova.

2.2 Modul & PACK teški prijenos: viličar-tip AGV (R5) vodi

U fazi modula i PACK, predmeti kojima se rukuje postaju teži i vredniji, a laserski viljuškar AGV (R5) postaje glavna sila. U odnosu na ručne viljuškare, njegove prednosti su:

• Potpuna sljedivost- svaka paleta je vezana za jedinstveni ID zadatka; MES može u realnom vremenu pitati ko je premjestio koju paletu na koju stanicu i kada.
• Visoka{0}}tačna viljuška- lasersko pozicioniranje plus fino-podešavanje drži milimetarski-nivo ponovljivog podizanja paleta, uklanjajući viljušku-rizik od sudara ručnih viličara.
• 24/7 kontinuirani rad- bez rotacije smjena, sa automatskim-punjenjem, podržava neprekinuto rukovanje tokom noći i vršnih sati.

U jednom projektu fleksibilne linije PACK za pohranu energije-, postavili smo skoro stotinu AGV-ova za podizanje, vuču i viljuškare zajedno kako bismo zamijenili kruti transporter, realizirajući fleksibilnu isporuku materijala između PACK montažne linije i linije modula plus automatsko odlaganje regala-. Ovo je tipičan oblik zamjene krutih transportera sa fleksibilnom logističkom automatizacijom - kada linija promijeni model, nije potrebna prerada transportera; samo ažurirajte rute i zadatke u dispečerskom sistemu.

2.3 Skladištenje sirovina i gotove-robe: viljuškar AGV zatvara skladište-do-posljednje milje linije

U skladištu litijumskog materijala i gotove{0}}robe, viljuškari AGV se povezuju sa WMS-om (upravljanje skladištem) i TMS-om (upravljanje transportom) za automatizaciju ulaza i odlaska preko-skladišta sirovog materijala, skladišta gotove-skladišta i ulaza u regale ili šatlove.

U jednom pametnom skladištu litijum-gvožđe-fosfata (LFP) materijala, 30+ laserski-viljuškari AGV sa laserskom navigacijom kreću se autonomno preko desetina--hiljada--kvadrata{8}}metara za planiranje, radni prostor za planiranje i skladištenje WMS-a sync, zamjenjujući tradicionalne ručne viljuškare.

III. FAQ: Top 5 AGV pitanja za odabir i implementaciju

P1: Zašto dati prednost laserskim viljuškarima AGV u odnosu na ručne viljuškare u pogonima za baterije?

Suština je tri tačke - sigurnost, sljedivost i tačnost. Ćelije i moduli su osjetljivi na-velike vrijednosti i kolizije-; ručni viljuškari nose rizik od pogrešnog rada. Laserski viljuškari AGV biraju palete na milimetarskom-nivou ponovljive tačnosti, a svaka paleta je u potpunosti sljediva, direktno ispunjavajući zahtjeve za praćenje MES materijala-. Za scenarije sa velikim{8}}pokretom, velikim-opterećenjem, kontinuiranim-radom na baterije, laserski viljuškari AGV pružaju bolji ukupni povrat.

P2: Tip viljuškara-(R5) ili podizni{3}}tip (R2) za rukovanje baterijama?

Zavisi od objekta i načina spajanja. Tip viljuškara-(R5) odgovara paletiziranim teretima kojima je potrebno podizanje na podu ili regalu - tipično za PACK module i kalupe. Tip dizanja-(R2) odgovara teretima koji se voze na kolicima ili regalima i trebaju precizno pristajanje na bafere stanice. U praksi se često uparuju: viljuškar AGV rukuje skladištem-do-povezanog prtljažnika, a AGV za dizanje rukuje linijom-sa strane do stanice za precizno pristajanje.

P3: Kako AGV drže korak sa brzim takt i mješovitim{1}}linijama modela?

Kroz duboku integraciju između dispečera i MES-a. Nakon što MES izda radni nalog, dispečerski sistem automatski-generira zadatke rukovanja i dodjeljuje ih po prioritetu; AGV isporučuju u nizu i na takt. Kada linija promijeni model, dispečer sinkronizira rute i zadatke bez ručne intervencije. Ova isporuka vođena radnim{4}}narudžbom- je osnovna sposobnost fleksibilne linije baterija.

P4: Mogu li se AGV-ovi prilagoditi osjetljivom litijumskom okruženju?

Da. AGV se mogu specificirati sa ocjenama zaštite i setovima senzora za čista,-otporna na prašinu, konstantnu-temperaturu i vlažna okruženja. Laserski viljuškari AGV koriste beskontaktno rukovanje i rade glatko, izbjegavajući hitne-zaustavne šokove koji opterećuju ćelije. Prije implementacije, prodavac bi trebao pregledati lokaciju kako bi potvrdio ravnost poda, širinu prolaza i parametre okoline.

P5: Kako procijeniti ROI za baterijski AGV projekat?

Tri bloka prednosti: zamjena rada (manje radnika viljuškara ili transfera), povećanje efikasnosti (kraći takt, veća iskorištenost) i smanjenje gubitaka (sudar, pogrešan{0}}gubitak kvaliteta isporuke). Procijenite broj AGV-a rukovanjem bodova puta takt puta pomaka, a zatim uporedite sa troškovima rada i gubitkom kvaliteta da biste dobili povrat. Preliminarna procjena može koristiti šablon za evaluaciju na stranici Skybridge industrijskih{3}}rješenja.

IV. Dalje čitanje

• Kako AGV obnavlja automobilsku završnu-montažu SPS kompleta (isti-dubinski slučaj na web-stranici, sa praksom spajanja SLAM + QR-koda)
• SLAM / Magnetic / QR-Navigacija: Kako odabrati? (upoređeno 7 tipova navigacije) (Skybridge tehničko dubinsko{0}}ronjenje)
• Skybridge Robot AGV Products & Industry Solutions (skbrobot.com)